車輛寬高的超限檢測
采用激光傳感器進行快速測量,利用PC工控機和可視化編程軟件VB的網(wǎng)絡內(nèi)核與傳感器進行數(shù)據(jù)的實時傳輸及處理,同時還設計了界面友好的上位機控制軟件。現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)表明,該系統(tǒng)實時性好、測量精度高,具有一定的實用價值。
高速公路收費站
用于高速公路收費站,以進行車輛的計數(shù)及安全保護。馬來西亞Teras公司就已將上百套BEA激光傳感器應用于其手動和自動收費站系統(tǒng)。激光傳感器采用飛行時間(TOF)測量原理,可在檢測區(qū)域內(nèi)形成4個平面,以對車輛進行檢測,同時,該產(chǎn)品還具有防追尾、車輛安全保護等功能。激光傳感器較之傳統(tǒng)光幕具有靈敏度高、精確性高、安裝方便、性價比高、穩(wěn)定性強等優(yōu)勢。
谷歌第二代無人車:配備激光傳感器
谷歌第二代無人駕駛車原型車除了
頂部的激光傳感器依然相當明顯,其他傳感器都設置得非常隱蔽。
車輛的前后方和兩側(cè)都貼有明顯的谷歌無人車標志。谷歌無人車的控制駕駛原理是通過車子四周安裝的諸多傳感器,持續(xù)不斷地收集車輛本身以及四周的各種精確數(shù)據(jù),通過車內(nèi)的處理器進行分析和運算,再根據(jù)計算結(jié)果來控制車子行駛。無人車會借助GPS設備與傳感器,精準定位車輛位置以及前行速度,判斷周圍的行人、車輛、自行車、信號燈以及諸多其他物體。
在這輛雷克薩斯的車頂帶有一個360°旋轉(zhuǎn)的激光全息傳感器,可以幾乎同時感應到車子前、側(cè)與后方的狀況。傳感器收集的數(shù)據(jù)會通過綠色的數(shù)據(jù)線,輸入到位于車輛右后側(cè)的處理器中。這個激光傳感器也可以讓無人車進行全球精準定位。車前原本L型的雷克薩斯車標也被拆除,取而代之的是一個雷達傳感器;用于測量前方距離以及車輛速度,以便判別前方車況,控制車輛安全加速與減速。
車胎輪轂上也帶有位置傳感器,用于探測車輪轉(zhuǎn)動,幫助車輛進行定位。谷歌無人車的心臟--處理器位于車輛的右后側(cè),來自各個傳感器的數(shù)據(jù)信息都會通過數(shù)據(jù)導線傳輸?shù)竭@里,通過軟件進行分析和處理,以便精確傳感與判斷無人車附近的不同物體。除了分析和判斷無人車周圍物體當前的位置,無人車還需要通過軟件進行計算,準確預判每個物體可能的下一步位置。無人車會根據(jù)所有收集的數(shù)據(jù)做出安全駕駛的決策,包括控制車速以及周圍車距。
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