首先,在產(chǎn)品生產(chǎn)的長(zhǎng)度測(cè)量
在漆包線(xiàn),生產(chǎn)鋼絲,鋼和布,可用于方法如圖13-12顯示產(chǎn)品長(zhǎng)度測(cè)量。測(cè)量輥的長(zhǎng)度和齒盤(pán)安裝在同一軸上,靠近齒盤(pán)的一側(cè)的接近開(kāi)關(guān)傳感器。如果齒板數(shù)為n,則齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,接近傳感器將輸出n個(gè)脈沖。然后與齒輪盤(pán)同軸度測(cè)量輥也旋轉(zhuǎn)一圈,被測(cè)對(duì)象的等效席卷長(zhǎng)度D,然后每一個(gè)脈沖的長(zhǎng)度對(duì)被測(cè)對(duì)象是K = RCD / N的總長(zhǎng)度L = MK,D測(cè)長(zhǎng)輥直徑;m是脈沖測(cè)量的總和。
計(jì)數(shù)兩種,生產(chǎn)線(xiàn)的工件圖13-13顯示一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)計(jì)數(shù)裝置示意圖。接近傳感器安裝在輸送帶的一側(cè),當(dāng)輸送帶運(yùn)行,工件時(shí),工件通過(guò)接近傳感器,接近傳感器,接近傳感器輸出脈沖開(kāi)關(guān)信號(hào),該信號(hào)可以直接發(fā)送到計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)=曲面?zhèn)鞲衅鳒y(cè)量圖13-12一工件傳輸計(jì)數(shù)裝置的傳感器原理圖原理圖
三,機(jī)械手的限制
使用各種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手,他們不斷地從事裝卸工件的工作。為了保證機(jī)器人的精度和放置工件位置。運(yùn)動(dòng)范圍,莊接近傳感器的限制。圖13-14顯示機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到左或右極限控制原理圖。接近傳感器安裝在需要的極限位置的機(jī)械臂,當(dāng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到左或右的接近傳感器,傳感臂接近并輸出控制信號(hào)到執(zhí)行器的探測(cè)距離,停止運(yùn)行的機(jī)械手。
四,定位的工件的生產(chǎn)
在機(jī)械加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn),可以加工與接近傳感器定位保持備件。圖13顯示處理位置圖。當(dāng)船運(yùn)輸機(jī)制將附近的傳感器位置的部件,傳感器根據(jù)探測(cè)距離的規(guī)定產(chǎn)生控制信號(hào)的傳輸機(jī)制,停止運(yùn)行,加工零件的加工工具。接近傳感器
圖13-14機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到左或短裙13-15工件定位圖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的權(quán)限控制
五,在潮濕的環(huán)境中產(chǎn)品測(cè)試
如圖13所示。在醫(yī)藥,生產(chǎn)過(guò)程中的化學(xué)制劑,用溫水沖洗的需要,然后放在加熱的加熱除濕,干燥的條件下接近開(kāi)關(guān),檢測(cè)通過(guò)檢測(cè)與防水,可以存儲(chǔ)。 |